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介紹:確定電機(jī)中的噪聲源通常比糾正噪聲源更具挑戰(zhàn)性。如果噪聲是由電機(jī)設(shè)計(jì)中的某些因素(如制造缺陷或異常)引起的,解決方案可能是不可能或不切實(shí)際的??紤]到這一點(diǎn),我們需要了解普通電機(jī)聲音大的原因和電機(jī)降噪方案。
工業(yè)機(jī)器人電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)發(fā)出一點(diǎn)聲音,但聲音相對(duì)較小。一旦工業(yè)機(jī)器人電機(jī)聲音較大,可能是由一些問(wèn)題引起的。這種由噪聲引起的不穩(wěn)定行為有時(shí)很難跟蹤和調(diào)試。直流電機(jī)產(chǎn)生的噪聲分為電磁干擾(射頻干擾)和電源軌道產(chǎn)生的噪聲兩類(lèi)。
電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的噪聲污染會(huì)導(dǎo)致聽(tīng)力損失、心理健康、焦慮和壓力增加、心臟病等健康問(wèn)題。了解噪聲污染的所有負(fù)面影響是非常重要的。
了解工業(yè)機(jī)器人電機(jī)噪聲的大因素
工業(yè)機(jī)器人電機(jī)設(shè)備噪聲基本上有兩個(gè)原因,如工業(yè)機(jī)器人電機(jī)冷卻風(fēng)扇損壞或電機(jī)外殼刮擦、電機(jī)外殼松動(dòng)等。這種情況更容易處理,只要你能找到噪聲源,通常就很容易處理。
電機(jī)降噪方案
電機(jī)電氣產(chǎn)生的噪聲也可能是變頻器負(fù)載設(shè)置過(guò)低,負(fù)載波頻可以適當(dāng)設(shè)置在較高位置,但在使用 PLC在通信條件下,如果載波頻率過(guò)高,會(huì)干擾其他設(shè)備。因此,載頻應(yīng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況設(shè)置。
工業(yè)機(jī)器人設(shè)備機(jī)械上的電機(jī)產(chǎn)生共振,電機(jī)設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)在一定頻率段產(chǎn)生機(jī)械共振。此時(shí),可采用變頻器跳頻設(shè)置方法。一般來(lái)說(shuō),變頻器設(shè)置為跳頻,其功能是設(shè)置電機(jī)共振頻率。當(dāng)變頻器運(yùn)行到該頻段時(shí),跳過(guò)該頻段以避免電機(jī)共振。
普通電機(jī)聲音原因大,電機(jī)降噪方案
電機(jī)機(jī)械噪聲的來(lái)源包括定子鐵芯松動(dòng)、軸承和內(nèi)部部件磨損、損壞或潤(rùn)滑不良的摩擦。此外,任何自然頻率激勵(lì)的電機(jī)結(jié)構(gòu)部件都可能成為空氣噪聲的來(lái)源。軸承部件是電機(jī)中常見(jiàn)的機(jī)械噪聲源。例如,噪聲過(guò)大的滾動(dòng)軸承可能是由于球或滾子不均勻、球或滾子保持架發(fā)出嘎嘎聲、表面光潔度差或偏心引起的。除了沖擊噪聲外,這些條件還會(huì)導(dǎo)致軸承座、空氣導(dǎo)流板(擋板)和其他有效輻射噪聲的部件共振。
電機(jī)有滑動(dòng)噪聲。磁噪聲的相關(guān)形式之一是滑動(dòng)噪聲。這種相對(duì)較低的音量和較高頻率重量的低頻跳動(dòng)可能令人厭惡,因?yàn)樗情g歇性的。作為滑動(dòng)差的函數(shù),它在負(fù)載下更為明顯,頻率直接隨滑動(dòng)差而變化。原因可能包括打開(kāi)轉(zhuǎn)子條或端環(huán),但電機(jī)滑動(dòng)噪聲通常與鼠籠轉(zhuǎn)子的均勻性缺陷有關(guān)。電機(jī)降噪方案是更換新轉(zhuǎn)子。
電機(jī)降噪方案
定子鐵芯松動(dòng)。電機(jī)中松動(dòng)的定子鐵芯會(huì)引起嗡嗡聲。在帶軋鋼框架的電機(jī)上,用木槌敲擊電機(jī)框架外部很容易檢查。如果敲擊使框架與核心的協(xié)調(diào)變形,噪聲將發(fā)生變化,甚至可能停止。嚴(yán)格地說(shuō),這種噪聲的來(lái)源是磁性的,所以噪聲在停電時(shí)會(huì)消失。
本文主要介紹了電機(jī)降噪方案。瀏覽本文可以了解工業(yè)機(jī)器人電機(jī)設(shè)備噪聲的原因有兩個(gè):如工業(yè)機(jī)器人電機(jī)冷卻風(fēng)扇損壞或電機(jī)外殼刮擦、電機(jī)外殼松動(dòng)等。這種情況更容易處理,只要能找到噪聲源,一般都很容易處理。
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